在整体的造型上，2024款小鹏P5和老款车型保持了一致，并没有明显的差异化处理，但是正对一些细节之处，新车还是进行了细微的调整。在前脸部分，2024款小鹏P5还是封闭式的格栅处理外加贯穿式的前通风槽，配合同为贯穿式的前大灯组，在视觉感官上可以延伸车头的横向视觉宽度。这里要提一下，2024款小鹏P5的前保险杠和前格栅均采用了低面差设计并平滑过渡，所以在视觉感受上要更加的柔和，相比于老款车型更具视觉观赏性。
也正是因为这样的设计手法，让2024款小鹏P5在风阻系数上有着明显的下降，其风阻系数仅为0.218Cd，这也意味着新车的能耗和性能将会进一步提升，同时与老款车型相比，新车还增加了两种全新的配色，对于用户的个性化需求更容易满足，其余的地方，2024款小鹏P5和老款车型就没有明显的差异了。
内饰设计的话，2024款小鹏P5也是和老款车型保持了一致，只是增加了一个名为气宇灰的的全新配色，并且全系都标配了电动遮阳帘和前排座椅分体式航空头枕，其中顶配车型还配备了前排加热和通风功能，在舒适性上有着进一步的提升。而12.3吋的全液晶仪表和15.6吋的多媒体控制屏幕也是保障了新车内饰的科技质感，再加上8155芯片的加持，在操作的流畅性上，新车也是有所保障的。