小鹏P5搭载了XPILOT3.0智能驾驶辅助系统，该系统集成了多项实用功能，如自适应巡航、车道保持辅助、自动泊车等。通过高精地图和摄像头等传感设备的配合，车辆能够在高速路上实现L3级别的自动驾驶，极大提高了驾驶安全性与舒适度。
小鹏P5的内饰采用了15.6英寸悬浮式中控触摸屏和12.3英寸全液晶仪表盘，极具科技感。同时，车辆还支持手机无线充电、OTA升级等功能。智能交互方面，小鹏P5搭载了小鹏最新版的Xmart OS系统，语音助手响应迅速，可实现语音控制车辆的各项功能，为用户提供便捷的交互体验。
小鹏P5的座椅材质采用了Nappa皮质，填充物饱满，乘坐舒适度较高。车辆的车身尺寸为4800/1820/1530mm，轴距为2760mm，相较于同级别车型，具有一定的空间优势。此外，小鹏P5还配备了全景天窗、智能空调等配置，为用户提供舒适的驾乘环境。