感知系统融合度高，融合视觉、雷达与高级驾驶辅助地图，360度双重感知能力，范围可覆盖最远200米。激光雷达的夜间性能更好，距离的测算更加精准，超高空间分辨率，与前向三目摄像头搭配，更好的种类区分与距离冗余识别。
拥有NVIDIA Xavier超级计算平台、512核Volta GPU、定制8核CPU、8K HDR视频处理器、30tops同级最强算力、30瓦功率下每秒可执行30万亿次操作、深度学习加速器、数个新型计算机视觉加速器。是全球唯二全栈自研算法，超过4万名用户使用XPILOT，安全行驶超过1亿公里。
自动驾驶辅助系统覆盖更多场景，更好地解决黑夜、逆光、弱光、隧道明暗交替等疑难场景，安全冗余提高。国内行业首创，新增城市NGP功能。同级别唯一覆盖高速、城市的自动导航辅助驾驶。停车场超级记忆泊车功能，凭借多雷达、多摄像头的传感融合方案以及智能决策算法，记忆泊车可以应对出入库车辆、对向来车、行人穿梭、连续直角弯等复杂场景，完成车辆自动泊车辅助。
关于配置方面的解读
在车型配置上，小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P六种配置版本，提供星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑等六种外观颜色，满足鹏友们对于个性的追求。此外，小鹏P5也采用了小鹏汽车最新的车型配置命名方式，其中数字代表NEDC续航里程，英文P/E/N/G代表XPILOT智能等级梯度。