在外观方面，新款P5延续现款车型渐消曲面与低风阻设计理念，并对前、后保险杠及侧裙进行造型设计，使得整体车身更加修长流畅。此外，新车新增了星际绿、新月银两款车身颜色，满足了消费者对车身颜色的选择。同时，在前后保险杠转角处和前格栅采用低面差设计，搭配上主动式前格栅，使小鹏P5的风阻系数低至0.218Cd，进一步降低能耗。
在车身尺寸方面，新车长/宽/高分别为4860*1840*1520mm，车身长度相比现款车型增加了52mm，轴距达到2768mm。同时，行李箱可用容积达到450L。
在内饰方面，新车与老款基本保持一致，座舱采用了环抱式设计，12.3英寸全液晶仪表搭配15.6英寸的中控大屏，全系标配电动遮阳帘，营造出不错的科技感。另外，内饰配色新增气宇灰，并且在Pro版车型增加了前排座椅加热/通风功能。
在智能座舱方面，新款小鹏P5搭载了第三代高通骁龙座舱平台（SA8155P）车机芯片，能够实现全场景语音交互与控制，支持双音区人机连续多轮对话，可见即可说，让日常行车更便捷。
在智能驾驶方面，新款小鹏P5搭载30个感知元件，包含5个毫米波雷达、12个摄像头、12个超声波雷达、1个车内摄像头。在Pro版车型中标配Xavier智驾芯片，可支持高速导航辅助驾驶NGP功能，能实现多车道自主行驶、自动识别上下匝道、自动变道超车，几乎可以达成全程“零接管”，减轻了驾驶疲劳同时更安全。