新款车型的内饰整体造型布局与小鹏汽车G3相似，竖置的中控显示屏幕以及平直的线条运用让人十分熟悉，此外新车车内应用了很多触感细腻的皮质面料包裹，对于该级别车型来说质感表现足够优异。新款车型的中控显示屏幕尺寸达到了15.6英寸且为全系标配，其车机系统的UI设计与G3也是极为相近，并且该车配备有最新的Xmart 3.0系统以及性能更为强大的高通骁龙SA8155P芯片，车机系统操作的流畅度以及反应程度都有着显著提升。
小鹏汽车P5车内座椅除了顶配版本车型采用真皮材质包裹之外，其他配置均采用仿皮面料包裹，功能方面标配有主驾驶座椅高低双向调节，主副驾驶座椅电动调节，驾驶位电动座椅记忆等。新款车型的车内前排座椅内部填充物软硬程度适中，并且前排头枕侧翼可调，这在同级别车型中几乎是看不到的。
新车后排座椅填充物相比前排更为柔软，令人深感意外的是，其后排空间表现与更高级别的P7竟然相差不大。不过该款车型与P7存在着同样的问题，那就是后排坐垫的长度不足，给予乘客腿部的支撑十分有限。
动力系统
小鹏汽车P5动力方面全系标配最大输出功率为155千瓦，峰值扭矩为310牛米的永磁同步驱动电机。电池组方面，新车分别提供有容量为55.9千瓦时的磷酸铁锂电池组，容量为66.2千瓦时和71.4千瓦时的三元锂电池组，所对应的续航里程分别为460千米，550千米和600千米。