还可实现交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景上实现较好的表现，但仍然需要用户在上述弱势场景中时刻保持注意力，准备随时接管车辆。可以提升在恶劣极端天气下的行车体验与安全，可以做到高成功率、高安全性的自主变道，可以实现更贴近人类的“安全驾驶技巧”：立足于本土化交通场景，能够在适宜场景下做到交通锥换道、匝道并排超大卡车等更智能辅助驾驶行为。
智能化当下的今天，配备ACC功能快成为标配了，而小鹏汽车研发的ACC自适应巡航增强版&LCC车道居中辅助增强版功能，是行业首个量产并应用激光雷达的自适应巡航及车道居中辅助功能，相对普通版，在性能上有了一个明显的提升，摆脱了辅助驾驶对高精地图的依赖，对于目标物的位置、大小、方向的感知性能更加精准，提高路口通过能力，还能智能对前方车道的静止物体进行避让。此外，在绕行与过弯道能力上更强，能更顺畅通过曲率更大的弯道。
小鹏汽车VPA停车场记忆泊车是业内首个量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能，VPA停车场记忆泊车可按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点开往设定路线的终点，期间可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆，并泊入终点附近已被系统记忆的车位。用户除了自己学习路线后再回到起点使用，也可以分享记忆路线给其他用户或者通过手机端扫码获取他人分享的记忆路线并下载到车机端然后使用，还可以直接使用官方推荐路线（超1100条靠近小鹏充电桩（含合作）+电梯口的记忆路线已加入“豪华套餐”），极大拓展了记忆泊车功能的使用场景。同时，停车场无需进行改造，不用安装激光雷达、摄像头、蓝牙、Wi-Fi等，利用现有条件即可实现VPA，为功能快速迭代奠定坚实基础。