以传统燃油车的角度来看，小鹏P5的基础素质并不算强。拥有B级车的空间，但也有主流B级合资车的价格。底盘和悬架方面被人诟病较多，尤其是后悬架为这个价位十分少见的扭力梁非独立悬架。入门级车型的460km纯电续航和配置，在小鹏P5的价位区间也显得极为弱势。单单从这方面来看，小鹏P5确实毫无性价比可言。而配置丰富的高配车型，则会面对比亚迪汉的竞争，因此性价比方面的显得一般。
但从智能化的角度来看，小鹏P5的配置却相当不错。不管是首款搭载红外雷达的量产车型，还是小鹏全栈自研的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，都极具诱惑力。XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，使小鹏P5具备了城市NGP功能，适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。除新增城市NGP功能以外，XPILOT 3.5还会带来高速NGP-L智能导航辅助驾驶增强版，以及VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，能跨越B1、B2实现停车场跨楼层记忆泊车。在激光雷达的帮助下，小鹏P5对于加塞车辆识别更早，静止车辆识别更准，同时小物体感知能力也将更强。
除了智能化配置外，小鹏P5的另一个吸引人点也就是“第三空间”的概念。小鹏也曾提出过“23小时智能第三空间”的概念，认为日常人们需要的“娱乐”“休闲”“放松”都可以在车里实现。其中包括了投影仪、充气床垫、冰箱、智能香氛等配置。