外观方面，小鹏P5延续了家族式的X-Robot Face设计语言，整体设计看起来并不陌生，车身线条看起来更加的硬朗。前脸采用了主动式进气格栅，需要散热时能够打开，让冷却变得更快，搭配贯穿式大灯组，灯组支持声音与灯光的完美联动，且支持自定义，看起来拥有很强的科技感。
小鹏P5的侧面采用了溜背式的设计，平直的线条勾勒出非常流畅的车身曲线，车门采用了隐藏式设计，配合前脸的主动式进气格栅，风阻系数仅为0.223Cd。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4808mm/1840mm/1530mm，轴距则是2768mm。
小鹏P5的车尾同样采用了前后呼应的设计，贯穿式的LED尾灯采用了“X元素”设计，夜晚点亮后很有辨识度。
在小鹏P5亮相之后，全新的外观设计风格引起了很大的争议，有人说难看有人说好看，但看过实车的，看起来的评价基本都是要比图片或视频上更好看一些。
内饰部分，小鹏P5采用15.6英寸触控屏与12.3英寸液晶仪表盘的双大屏组合，营造出极富科技感的内饰氛围，搭载7纳米制程、8核心的SA8155P高通骁龙第三代车规级芯片，1秒亮屏，系统操作流畅丝滑。
得益于2768mm的轴距，小鹏P5在内部空间方面做得也是非常出色，后排的有效腿部空间近1米，拥有包含超大后备厢（450升+70升）在内的共26个储物空间。为了能够让更多人能够利用好这台座驾，小鹏P5配备了睡眠空间和观影空间两个模式，通过前后排座椅完全放平，配合充气式床垫、抱枕、窗帘、投影、车载美食智能冰箱等设备和配件，车内能够瞬间变身迷你卧室或者移动影院，对于一些城市白领来说，这样的一台座驾会更有吸引力。