外观方面，小鹏汽车P5继承了P7优雅简洁的渐消曲面、一体化贯穿大灯、智能交互灯语等设计，但是在前脸风格上，设计师傅没有偷懒，进行了全新设计，除了贯穿式LED日间行车灯外，都和P7有着截然不同的视觉效果，尤其是前包围下方采用三段式进气布局，凸显不错的运动氛围。另外，小鹏P5配备了主动式进气格栅，能够在高速行驶时降低行驶阻力，加上空气动力学设计的加持，它的风阻系数仅0.233。
车身侧面有着三厢车型的敦实感，隐藏式门把手的设计没有缺席，尾部造型较为简洁，贯穿式的尾灯增添了车位的层次感，底部采用黑色的包围，看起来宽厚敦实。
内饰方面，新车采用星轨环抱式座舱设计，整个中控台非常简洁，加上大面积的皮质包裹营造出非常舒适的居家氛围。另外，新车在科技感方面的表现也非常不错，配备了全液晶仪表和大尺寸的竖置中控屏，搭载了基于Xmart OS 3.0系统为核心的交互座舱系统，支持车联网，配备有在线导航、在线音乐/视频播放、智能语音控制、车家互联（米家APP）、OTA远程升级等功能，此外小鹏P5可直接通过语音控制车外无人机。
作为全球首款量产激光雷达智能汽车，小鹏P5还搭载了XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统，融合13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），可以对环境进行视觉+雷达的360°融合感知。