当时，小鹏官方宣传称，P5 P版支持的CNGP功能未来会开放全国城市。但如今并没有实现，除了北京、上海、广州、深圳和佛山五个城市开通了这一功能外，其他城市的车主均无法享受此功能。“差价数万元的P版和E版在功能上基本没有区别，我的P版现在只能用高速NGP，等于白花了激光雷达的钱。不仅如此，后期搭载XNGP功能的其他车型却能实现更高阶的辅助驾驶功能，这让我很难接受。”车主表示。
不少P5车主反映，即使部分城市已经开通CNGP功能，也仅支持一些大路、主干道，郊区和大部分小路都不支持，起步、避让、会车等逻辑也不合理，整体使用感受很差。
与此同时，下一代小鹏智能座舱系统XOS天玑现支持P7、G6、G9、X9，但不支持G3和P5。按照规划，X9将是首款搭载XOS天玑系统的车型；G6、G9系列和P7i将在2024年上半年逐步通过OTA升级，P7则受系统软、硬件差异影响，预计2024年提供XOS天玑系统部分功能更新，而P5、G3则没有XOS天玑系统适配升级规划。对此，小鹏官方回复称：“XOS天玑系统只支持横屏版本，P5是竖屏，不适配。”对于这一答复，车主显然不满意。
消费者质疑：“难道是因为P5和G3的体量小，不足以让小鹏花费成本在更新维护上？”从销量上看，P5和P7两款车曾一度是小鹏汽车销量的支柱。进入2023年以来，P5的销量出现明显下滑。乘联会数据显示，在刚刚过去的9月份，P5销量仅996辆，环比下降12.86%；1-9月累计销量为13548辆，同比下降57.40%。而G6则成为“销量新星”。9月份，小鹏汽车单月交付量达15310辆，同比增长81%，环比增长12%。其中，G6交付量达8132辆，上市以来累计交付量达19381辆。
