LCC车道居中辅助增强版与城市NGP智能导航辅助驾驶诞生于相同技术平台，能力碾压常规LCC车道居中辅助功能。基于视觉和激光雷达的多重感知能力提升，LCC增强版对于目标物的位置、大小、方向的感知性能更加精准，路口通过能力更高、绕行与过弯道能力上更强，还能更好减速避让近距离切入的目标。更重要的是不受高级驾驶辅助地图限制，对于城市NGP暂未开放的城市，LCC增强版能在城市场景通勤中为用户有效缓解出行压力。本次升级后新增自恢复功能，当用户转动方向盘将功能退出到ACC后，如果短时间内系统识别到环境满足LCC增强版的工作条件，则会自动恢复到LCC增强版并发出语音提示，无需用户再次手动激活功能。
此外，新增红绿灯识别，在LCC增强版模式下，新增路口红绿灯识别及仪表界面路口红绿灯状态展示，且遇见红灯时会发出音效提醒。（注意：仪表红绿灯显示并不能替代驾驶员对现实世界红绿灯的判断决策，请驾驶员依据现实红绿灯决策；LCC增强版不会根据红绿灯状态控制车身运动，需要驾驶员时刻关注路况并采取相关措施）。
高速NGP（具备XPILOT 3.0或XPILOT 3.5软件及升级服务的车型）进一步优化人机交互体验，新增仪表SR智能辅助驾驶环境模拟显示。用户开启高速NGP后，仪表将切换至SR界面， 显示车辆四周的感知目标物和环境信息。同城市NGP的仪表SR一样，可以显示自车周围车辆的转向灯灯态、自车可行驶区域的引导面、自车路径规划的引导线、转向点提示、风险场景的识别和告知、清晰的分级接管提醒等元素。