小鹏P5搭载更高阶智能辅助驾驶系统，将能进一步释放驾乘者的时间和精力。依托双激光雷达在内的32个感知传感器及1套亚米级高精定位单元，小鹏P5能够实现对环境视觉+雷达360°的双重融合感知，搭配中国首家全栈自研的XPILOT 3.5/3.0智能辅助驾驶系统，小鹏P5在带来更多智能辅助驾驶功能的同时，让驾驶更为轻松写意。
小鹏P5全新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统
全新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，使小鹏P5成为全球首款具备城市NGP功能的智能汽车，NGP适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。除新增城市NGP功能以外，XPILOT 3.5还会带来高速NGP-L智能导航辅助驾驶增强版，以及体验更佳的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，跨越B1、B2，实现停车场“跨楼层”记忆泊车。
另外，在激光雷达的帮助下，ACC-L全速自适应续航系统增强版、LCC-L车道居中控制增强版等功能同样得到优化，小鹏P5对于加塞车辆识别更早，静止车辆识别更准，同时小物体感知能力也将更强，拥堵路况下舒适性增加。