小鹏P5前脸依旧采用P7相同的风格，光剑3.0版本大灯科技感更强，前大灯与日行灯集成在一起，贯穿的前位灯设计很有辨识度。前包围的一体性很强，比较犀利的左右进气口造型内隐藏着激光雷达装置，可以对微小物体或暗反光物体有更强的识别能力。除激光雷达之外，小鹏P5还有5个毫米波雷达，12个超声波传感器，13个摄像头，配合高精地图，未来可以让小鹏NGP不仅能实现特定高速公路自动驾驶，也能在特定市区实现自动驾驶功能。
车身侧面采用流线式造型，但是为了妥协乘客的头部空间，整体车身比较高，丧失了一些美感，相比P7明显臃肿了一些。车身前翼子板处左右分别为快充和慢充口，并且在充电盖板下方还带有侧后45°的视觉传感器。小鹏P5搭载18英寸铝合金亮色轮圈，轮胎规格为215/50 R18。
车尾的贯穿尾灯依旧颜值非常高，还是受限于车身高度的影响，车尾比较厚重，不够优雅。
官方表示，新车长度4808mm，轴距2768mm，常规后备厢容积450L，实用性没有问题。
P5内饰就没有什么槽点了，两块大屏外加车内平直线条的设计简约而不简单。内饰蓝色+黑色+白座椅的配合显得非常有档次。由于实拍车还不是最终量产版本，车机系统还有更新的可能。官方表示，新车拥有XPILOT 3.5自动驾驶能力，同样带有全场景智能语音控制，并支持语音控制车辆变道等功能，更加智能。