现代Santa Cruz共提供五种不同配置版本以供选择，分别是SE、SEL、SEL Activity、SEL Premium和Limited，根据车辆驱动系统还分为前驱版和四驱版，总计有8款车型可以购买，整体价格较之于福特Maverick相差无几，尽管低配版现代圣克鲁斯售价要比福特Maverick更高，但通过仔细对比中配车型就会发现这两款皮卡的产品力非常接近。
外观设计方面，圣克鲁兹皮卡前脸采用了和全新胜达相同的设计思路，前大灯组与前格栅融为一体，设计感和辨识度都非常出色。车身侧面线条和SUV基本没有差异，轮拱和腰线都显得非常动感，整体呈现出一种溜背式SUV的特质。圣克鲁兹的整体尺寸要比美国市场中的绝大多数主流中型产品都更小，不仅方便用户上下车和装载物品，也提供了更好的操控性。
圣克鲁兹皮卡的内部相比外表更像是一款SUV，采用了和途胜完全相同的内饰构造，配备一个10英寸中控屏幕，以及可选的10英寸组合仪表、Bose音响系统。此外，圣克鲁兹皮卡还拥有前碰撞预警、车道保持辅助、盲区检测、后防撞辅助等多项安全配置，能够提供完全SUV化的驾乘体验。