外观上，全新中期改款现代Santa Cruz整体风格与全新现代Tucson相似，也符合当前现代汽车最新的设计语言。格栅的整体形状保持不变，但内部的条板更大、更厚，使其看起来更厚实，看上去比之前更野性一些。中网使用了大面积的网格细节，并且融合了日间行车灯，点亮后很有一些工程车辆的视觉效果。前大灯采用分体式设计，更垂直地堆叠，有助于皮卡的直线设计。而XRT版本上在车门底部新增防刮护板，并且配备了黑色车门把手和黑色后视镜外盖，同时搭配全新样式的铝合金轮毂以及越野轮胎，保险杠上的拖车钩也非常野性，独具辨识度。
虽然是皮卡车型，不过侧面颇有种跨界车的感觉，这点从C柱较大的倾斜角度就可以看出来，整个侧面给你的第一印象是非常厚重。相比现代的其他SUV车型，它在越野味道上就要浓厚很多了，哪怕不是XRT，都拥有不错的离地间隙，以及粗壮的底部护板。并且新车采用全新的车侧踏板、货箱栏杆和车门饰板，全新的多辐轮圈，搭配宽体造型，看起来运动感十足。
车尾部分变化不大，独特的创意让尾部增添了更多的活力，XRT版本主要是对下包围进行了熏黑处理，同时造型方面也有所调整，使其拥有更大的离去角。整体来看现代Santa Cruz在皮卡中属于小巧灵活的类型，新车货箱进深较短，由此判断拉货并不是车辆的主打功能，尺寸相对较小的货箱也为乘客舱预留出了较大的空间。较短的轴距也兼顾了一定的操控灵活性。