身体的感受仅是一方面，巴赫座舱要做的是让用户每个感官都舒适，主驾位置切换为飞凡巴赫大师方向盘，采用“双滚轮+四按键”的设计，简洁与智能兼备。听觉上，飞凡巴赫沉浸矢量音效打造出有方向感的智驾与导航提示音，声音通过方向感能提醒危险来自前后左右哪边，通过音量大小能提醒障碍物的距离，就好比危险越近提醒你的人会喊得声音越大，将用户的安全感直接拉满。
而小鹏G6的Xopera音响系统则带来了不错的环绕音，当你快乐时来一场车内音乐会听听也是不错的选择。车辆搭载Xmart OS 4.0车载智能系统，支持行业首创的全场景语音2.0功能，能够实现全车全时语音对话、四音区识别、极速对话、无网络对话等多项语音交互体验。XNGP辅助驾驶系统，拥有包括激光雷达在内的31个高性能智驾传感器、能做到在高速路段几乎全程无接管，同时能实现大部分无图城市的变道、超车、左右转向能力，智能辅助驾驶能力在行业中领先。
除了静态舒适体验，新款飞凡R7在动态上则也做了准备，历时3年，10亿的研发投入打造飞凡湾域驾驶系统，这套系统治好你坐纯电会晕车的问题，通过在驾控层面实现4k级线性动力输出，实现加速与制动脚感线性细腻之感，舒缓的驾驶模式下，能有效抑制突然加速带来的冲撞感，无需再准备晕车必备小纸袋了，总体看重视用户舒适性方面新款飞凡R7功课做得更好。