外观设计方面，丰田Aygo X拥有非常小巧的车身，是一款非常典型的小型车，因为当前全球市场对SUV的喜爱，因此车身融入了SUV元素的跨界设计，拥有裸露的黑色轮眉，不过由于后门尺寸太小，车窗采用了弹出式设计，不能摇入门内。
参数方面，丰田Aygo X长度3700毫米，宽度1740毫米，包括轴距在内，都比上代产品更大，同时行李厢容积增加了60多升，后排座椅放倒后，行李厢容积升至829升，新车安装了18英寸轮圈，转弯半径4.7米。
内饰设计方面，丰田Aygo X采用与车身相呼应的曲线勾勒，拥有三辐运动方向盘，9英寸中央触控屏，车机系统支持OTA升级功能，还集成了无线充电功能。配置方面，拥有自适应巡航、、车道追踪辅助、行人检测等高科技配置。