丰田Aygo X基于TNGA GA-B平台打造，外观经过重新设计，并重新定义了前代车型的微型车属性。前脸高科技灯罩与上盖形成翼状，而低至地面的大格栅、雾灯和防滑板均以双梯形为主题，这是Aygo X身份的一部分。
车身线条方面则延续 Yaris 的样貌，虽然仍採用四门设计，但双色车身搭配突出的轮拱和大尺寸轮圈，让整车看起来不显娇小。
新车的车尾造型显得略有几分可爱俏皮，车顶扰流板、LED尾灯以及隐藏式排气都有配备，橙色的装饰条也与车头遥相呼应。
内饰方面，新车的内饰设计与外部颜色十分匹配，丰田为驾驶舱提供了独特的设计。仪表板中央与车身颜色相呼应的椭圆形图案的占整个中控的主导地位，显示屏在7到9英寸之间。娱乐系统可支持有线Android和Apple智能手机连接，并在高端版本上提供无线连接。
此外，新车还使用了一块可以打开的帆布车顶设计，显得非常地时尚个性，要知道这个配置此前也只是在诸如菲亚特500以及smart这种非常个性化的小车上面出现过。更值得一提的是，该车的后排座椅可以折叠放平，从而形成一个近1000升的储物空间，对于家庭用户来说显得相当友好。