新车从外观上，新车延续了此前丰田Prologue概念车的设计。车头两个C型头灯与封闭式中网相连，提升了车头的一体性。下部采用了较大的开口设计，采用了点阵式中网，并且为了使车前部看起来不单调，还加入了橙色饰条的装饰，颜色的跳跃，提升了车的活跃度。
车身侧面，因为是小型SUV，所以车身紧凑，但是整车尺寸比上一代略大一些，车身长度达到了3700mm的尺寸。并且新车在前后车轮处都有黑色的装饰件，并且在轮毂中加入了一抹橙色，车身侧面也带有橙色，不仅可以呼应前脸，整车的动感也提升不少。
从图中可以看到，新车采用了双色设计，整车的尾部几乎都被黑色包围，并在顶部还加入了一小块扰流板，提升整车的运动感。异形的尾灯设计也提高了车的辨识度，纵向布置的异形车灯，在夜晚点亮也极具特色。有意思的是，新车采用了隐藏式排气管的设计，整车尾部下半部分显得非常简洁。