驾驶方面，动力并不是强项，2004年开发的三缸发动机，即使经过多次优化，技术已经落伍，三缸发动机在公里数较长后的抖动问题也需要解决，这款车的强项则是灵活性，类似于smart，虽然基于TNGA架构GA-B平台，和雅力士相同，但在狭窄街道的灵活性更好。
丰田专门减少了前后悬垂的长度，总长度为3.7米，其中前悬比雅力士短了72毫米，转弯半径只有4.7米，作为参考，老款的奇瑞QQ微型车转弯半径为5.2米，这意味着街巷中驾驶更容易，转向系统也针对低速的操控进行专门调教，传动方面标配S-CVT 变速箱，对于低扭矩发动机来说平稳性好于手动变速箱。
第二乘坐
后缀字母X代表跨界之意，相比标准的Aygo，X版本车身宽度增加了 125 毫米，车高增加了50毫米，前排肩部空间增加了 45 毫米。宝塔车顶设计保持紧凑的整体尺寸，但内部空间没有压缩，这要比流线型的设计更少占用内部空间，虽然整体尺寸小，但5个成年人坐进车内短途出行没有问题。