从外观来看，Aygo X采用了丰田最新的家族化风格特征，梯形大嘴看起来可爱又精致，两侧的LED灯组规整又带有小型车特有的个性。从车身侧面看，它的结构异常紧凑，甚至比海外版Yaris看起来还要迷你一些，它侧面的个性化轮毂和侧裙涂装看起来也很有俏皮的调性，值得一提的是，它的后窗因为结构空间受限，因此只能弹出打开，不能收入门内。
车尾部分，Aygo X的尾部设计比较有新意，尾门和后窗被设计得融合在了一起，两侧垂直排列的尾灯组在结构上较为锋利，点亮后有着不错的车型辨识度。空间方面，Aygo X的后排座椅支持完全放倒，能够扩展出829升的后备箱容积，对于单身用户而言，Aygo X的空间利用率相当高，3700mm的车长、1740mm的车宽都能满足绝大多数的代步需求。
内饰方面，Aygo X的设计理念也是异常可爱，车内随处可见的弧线设计让中控台看起来又复古又有型，完全没有近年来主流车型的那种锋利质感，看起来更加居家和温馨。但设计得可爱不意味着配置会缩水，它配备有支持OTA的9寸中控屏，拥有自适应巡航、车道追踪辅助、行人检测等配置，称得上是台精致的小车。