至于车身线条方面则延续 Yaris 的样貌，虽然仍採用四门设计，但双色车身搭配突出的轮拱和大尺寸轮圈，让整车看起来不显娇小；Aygo X 车尾采用了与车头呼应的贯穿式尾灯设计，厂徽则设计在后挡风玻璃下方，保险杆两侧採用了三角形的装饰框，搭配下方的金属饰版，与现行车款有著一脉相传的意味。值得一提的是，Aygo X 还导入了少见的帆布顶篷设计，而且从 A 柱到 C 柱整个后半部全部採用黑色烤漆处理，并延伸到侧裙以及四只轮圈，相当跳色。
内装部分采用相当特殊的“不规则”椭圆设计，橙色的饰板与车外的饰条相互呼应。传统指针仪錶加液晶萤幕的组合说明了他是款入门级小车，三辐式多功能方向盘造型非常运动。
另外中央9寸过 Toyota Smart Connect 多媒体显示荧幕采用了内嵌式设计，不仅具备即时路况导引以及即时路线更新，同时也支援OTA线上更新；Toyota Smart Connect 更包含 Android Auto 和 Apple CarPlay ，提供有线和无线智慧型手机连接。
另外车内座椅位置提高了 55mm，让驾驶人能够辨识外界移动物体（尤其是骑自行车的人和行人），此外A柱角度增加了10%至24º 以提高能见度。行李空间也处于市场领先地位，行李长度增加了125mm，后排座椅后方的空间设计巧妙，与上一代产品相比载货量增加了60升来到 231升。
Aygo X 更是首次在 A-Segment 级车型将 Toyota Safety Sense 作为标准配备，藉由最新的 Toyota Safety Sense 单眼摄影镜头和毫米波雷达的组合，具有昼夜行人检测与白天自行车检测的 PCS 系统、ACC主动巡航控制、LTA 车道跟踪辅助和紧急转向辅助。