丰田针对小型车的设计思路早已炉火纯青，Aygo X延续了丰田Prologue概念车的方向，灯组之间的格栅区域采用了封闭式设计，这在燃油车中可并不多见。下包围处则采用的是时下流行的大尺寸开口造型，橙色的涂装锦上添花。
深色双拼的车身涂装似乎显得有些低调，好在车型还有红色以及蓝色等鲜亮色可供搭配，前后轮的翼子板处以及下方的侧裙区域均设置有黑色包围，搭配18英寸黑色多条辐轮圈，烘托车型的跨界身份以及运动气息。此外，新车还提供有可折叠开启的帆布顶棚，对于户外野营来说有着更好的自由度。
车尾造型显得几分俏皮感，车顶扰流板、LED尾灯以及隐藏式排气都有配备，橙色的装饰条也与车头遥相呼应。
丰田Aygo X的内饰以非对称理念为核心，加入了诸多椭圆形设计元素，搭配橙色的颜色点缀，看上去十分的活泼可爱。功能方面，新车配备了无线充电、自适应巡航、夜间行人检测、车道辅助等功能，在入门车型中也算不错了。