新车配备略微调低的车轮。车头一体成型的LED日行灯延伸了整体车头宽度，下方大胆且宽大的格栅设计具有独特的图案，在一般车型的配置上，除了整体采用与车身涂装相同的配色外，格栅面积亦稍微缩小，两侧也分别仅有四颗头灯灯组。车尾外观简洁明快，带有引人注目的垂直尾灯以及宽大的后车窗。降低后保险杠高度可以帮助乘客轻松地装卸货物。高配车型的后组合灯采用现代独特的Parametric Pixel设计，给人以通透的感觉。
内饰方面，新车中控台搭载10.25寸触控屏，全液晶仪表被安装在仪表台上方位置，减少驾驶视线离开路面的时间。STARIA变速系统采用线传控制，换挡机构采用电子按钮，没有传统排档杆的突起结构。所有STARIA Premium车型均提供64色氛围灯，可提供出色的室内氛围，以增加高级感。新车作为一款可容纳11人的小型货车，它的体积显然不小，与上一代现代途胜相比更大的尺寸。新车采用顶级的装饰水平，座椅采用亮棕色皮革。
STARIA的内饰是以游艇的风格为灵感，打造出质感不俗的乘坐空间，除了提供卓越的乘坐舒适度与实用性之外，7座车型也提供了座椅记忆的功能，在第二排配有具备人体工学设计、犹如商务舱的高级座椅，座椅上更有一键放松模式，可自动将座椅倾斜分散乘客的体重，提供极为舒适的乘坐感。而9人座的车型甚至可以将前排座椅回转，让乘客可以面对面交流，亦方便安装儿童安全座椅。