对于市区行驶，百度Apollo Highway Driving Pro同样具备城区辅助驾驶能力，可以实现多级跟车距离调节、识别车辆加塞，避让障碍物等，遇到加塞自动减速，保障行车安全；新岚图FREE还有自动变道辅助(ALC)，当车辆处于辅助驾驶模式时，车速大于20公里，驾驶员按下左转向灯或右转向灯拨杆，自动变道辅助系统将对环境进行判断，车辆自动驶入相邻车道。
在停车方面，在日常停车时，不但可以自动识别纵向和横向普通车位，还可以高效识别斜列、极窄、无划线车位，并能实现一把过，泊入时间小于45秒，泊车成功率大于99%；同时新岚图FREE带有智能记忆泊车功能，支持1000米以内的泊车路线学习，自动避让行人及障碍物。对于新手或是驾驶经验不太丰富的女司机，停车会变得简单很多。
根据测试，百度Apollo Highway Driving Pro自主变道成功率＞99%、百公里接管次数＜1 次、匝道场景（出、进、通行）成功率＞95%。这套智驾系统操控起来也非常简单，在方向盘左侧一键开启NOA，进入辅助驾驶模式，仪表盘上的SR建模、系统UI等也简洁易读。