在内饰设计上，现代IONIQ 5采用悬浮式12英寸数字仪表、12英寸全触控屏、抬头显示、数字侧后视镜，并且还搭载最新一代现代SmartSense高级驾驶辅助系统，包含HDA2 (Highway Driving Assist Level 2，高速公路驾驶辅助2级)技术、前方防碰撞辅助、盲区防撞辅助、智能限速辅助、驾驶员注意力警告、远光灯辅助等驾驶辅助功能，最新升级版Bluelink互联汽车服务也出现在现代IONIQ 5上。
值得一提的是，现代IONIQ 5还配备了“万能服务台”可滑动中央扶手箱，可以向后滑动140mm，让驾乘空间更加的灵活；前排座椅还支持“零重力”倾斜角度设定，并削减了前排座椅30%的厚度，为后排预留更宽敞的空间。
现代IONIQ 5还提供环保太阳能车顶的选装，能够收集太阳能并传递给电池组作为车辆电能来源。另外，车内采用了大量的环保材质，比如座椅包裹物为环保合成皮革，皮革染色采用亚麻籽植物油提取物进行处理，车内的其他软性包裹物均由绿色环保纤维材料制造，仪表板、开关、方向盘和门板等表面均涂有由油菜花和玉米的提取物所制成的聚氨酯生物涂料。