新车从C柱往前的部分沿袭了IONIQ 5的设计，前脸部分，新车在前保险杠的底部装备了智能主动进气格栅（AAF，Active Air Flap），使车辆在行驶过程中气流变得更加平顺以减少空气阻力，有助于延长续航里程并看起来更加动感。醒目的V型前保险杠，巧妙嵌入特色日间行车灯（DRL），成为IONIQ 5独具标识的灯光特征。
现代IONIQ 5长4640毫米，宽1890毫米，高1600毫米，轴距3000毫米。轿车版在尺寸上没有变化，通过下压车顶后部分的手法，为车辆营造出具有一定溜背姿态的造型风格。新车尾灯组同样应用了“参数化像素技术（Parametric Pixel）”设计，与前灯组相呼应，扰流板设计带来了较SUV版本更强的运动感。
动力方面，IONIQ 5可提供多种PE系统（power electric system，电力系统）配置，满足不同地区不同消费者的差异化出行需求。电池组有58kWh或72.6kWh两种配置可选 ，同时搭配后置电机或前后双电机两种驱动电机布局。其中，装备72.6kWh的两驱长续航版IONIQ 5车型，在NEDC标准下，单次充电最大续航里程可达到600km。
