前脸部分，新车在前保险杠的底部装备了智能主动进气格栅（AAF，Active Air Flap），使车辆在行驶过程中气流变得更加平顺以减少空气阻力，有助于延长续航里程并看起来更加动感。醒目的V型前保险杠，巧妙嵌入特色日间行车灯（DRL），成为IONIQ 5独具标识的灯光特征。
车辆参数方面，现代IONIQ 5 First Edition长4640毫米，宽1890毫米，高1600毫米，轴距3000毫米。值得一提的是，新车轴距甚至超过了部分中大型SUV，保障了车内宽裕的驾乘空间。
IONIQ 5的车身前后轮廓在车门处相汇，这也是现代汽车“参数动力学（Parametric Dynamics）”设计理念的又一经典范例，此设计理念最先运用于第五代途胜L。以现代汽车“45”电动概念车为灵感源泉，强有力的C柱造型使IONIQ 5极具辨识度。与此同时，新车尾灯组同样应用了“参数化像素技术（Parametric Pixel）”设计，与前灯组相呼应。
内饰设计方面，IONIQ 5贯彻了“Living Space（生活空间）”这一主题。其中最具特色的是向后滑动幅度长达140毫米的可移动中央扶手箱-“万能服务台（Universal Island）”。同时，新车还配备了12英寸全触摸中控屏和12英寸数字仪表并可进行功能定制。
