内饰设计方面，IONIQ 5贯彻了“Living Space（生活空间）”这一主题。其中最具特色的是向后滑动幅度长达140毫米的可移动中央扶手箱-“万能服务台（Universal Island）”。同时，新车还配备了12英寸全触摸中控屏和12英寸数字仪表并可进行功能定制。
得益于超薄仪表台与集成在方向盘周边的线控换挡系统，以及下方存储电池的全平地板，当可滑动中央扶手箱“万能服务台（Universal Island）” 移动到后排时，前排主驾与副驾中间将毫无障碍，当在狭窄的空间停车时，前排乘客可以在同侧上下车。
IONIQ 5的前排座椅具备电动调节功能，可为用户提供“零重力”的倾斜角度设定。新车巧妙削减了前排座椅30%的厚度，旨在为后排预留更宽敞的空间。值得一提的是，在人车接触部位，如座椅、顶棚、车门饰板、地板和扶手等处，IONIQ 5均采用了可持续环保材料，比如利用回收的PET塑料瓶再造而成的纤维材料、植物性（生物PET）纱线、天然羊毛纱线等。
