外形方面，新车充满未来科技元素，并融入了45年前现代汽车首款量产经典车型“Pony”的外形DNA设计，炫酷感十足，而醒目的V型前保险杠，巧妙嵌入特色日间行车灯（DRL），成为IONIQ(艾尼氪)5独具标识的灯光特征，与之呼应的车尾灯组同样应用了“参数化像素技术（ParametricPixel）”设计。
车身侧面采用隐藏式自动门把手，在前保险杠的底部更是装备了智能主动进气格栅，使车辆在行驶过程中气流变得更加平顺以减少空气阻力，有助于延长续航里程并看起来更加动感。车身尺寸，长宽高分别为4635mm/1890mm/1605mm,轴距达到3000mm。
内饰设计方面，IONIQ(艾尼氪)5贯彻了“LivingSpace（生活空间）”这一主题，配备12英寸全触控屏幕车载信息娱乐系统和悬浮12英寸数字仪表，前排座椅具备电动调节功能，可为用户提供“零重力”的倾斜角度设定，其中最具特色的是向后滑动幅度长达140mm的可移动中央扶手箱。