IONIQ 5的车身前后轮廓在车门处相汇，这也是现代汽车“参数动力学（Parametric Dynamics）”设计理念的又一经典范例，此设计理念最先运用于第五代途胜L。以现代汽车“45”电动概念车为灵感源泉，强有力的C柱造型使IONIQ 5极具辨识度。与此同时，新车尾灯组同样应用了“参数化像素技术（Parametric Pixel）”设计，与前灯组相呼应。
内饰设计方面，IONIQ 5贯彻了“Living Space（生活空间）”这一主题。其中最具特色的是向后滑动幅度长达140毫米的可移动中央扶手箱-“万能服务台（Universal Island）”。同时，新车还配备了12英寸全触摸中控屏和12英寸数字仪表并可进行功能定制。
得益于超薄仪表台与集成在方向盘周边的线控换挡系统，以及下方存储电池的全平地板，当可滑动中央扶手箱“万能服务台（Universal Island）” 移动到后排时，前排主驾与副驾中间将毫无障碍，当在狭窄的空间停车时，前排乘客可以在同侧上下车。
