奥迪RS e-tron GT采用奥迪e-tron家族设计语言，外形上高度还原概念车的设计。车头修长圆润，呈现出一种俯冲低趴的姿态。前方依旧是熟悉的奥迪六边形大嘴，熏黑的封闭式前格栅带有蜂窝状纹路点缀，两侧为相同颜色的导风板设计，造型十分低调。前保险杠两侧为碳纤维材质的进风口，而下方的可变进气格栅有两种模式可调。RS e-tron GT车灯为造型犀利的X型矩阵式大灯，并可选配激光大灯。
来到车身侧面，可以看出奥迪RS e-tron GT呈现出一种头长尾短的传统溜背燃油GT车型的姿态。后翼子板有明显的隆起，搭配锐利的线条，进一步增强了后轮位置的力量感。为有效减轻车身重量以及增强视觉上的运动感，后视镜与车顶均采用了碳纤维材质。得益于优秀的空气动力学造型，RS e-tron GT的风阻系数仅为0.24Cd。
新车采用传统的开放式门把手设计，还标配20英寸空气动力学轮圈以及10活塞卡钳和采用带有碳化钨涂层的铸铁制动盘，用户可通过选配升级21英寸轮圈，以及碳陶刹车盘。车身尺寸方面，RS e-tron GT长宽高为4990/1960/1410mm，轴距是2900mm。