外观设计方面，奥迪RS e-tron GT相比普通版更加激进，让人想起奥迪燃油时代的旗舰R8。前脸采用了家族全新设计元素，扁平且低趴的车头让它看上去就不是泛泛之辈。，采用封闭式熏黑中网来展现出电动车身份，两侧犀利的头灯富有攻击性，能更好的融入到整个前脸里面。
侧面是四门轿跑设计，可以类比成奥迪Sportback车型。前后外扩出来的轮拱起到了宽体效果。五角星样式的双色低分阻轮毂显得非常特别，后视镜、车窗装饰件均使用熏黑处理，与整车调性吻合。尺寸方面，RS e-tron GT车身长宽高分别为4990/1960/1410毫米，轴距为2900毫米。此外为了减轻重量，车顶部分由碳纤维和铝材制作而成，顶棚框架则使用高强度钢。
车尾大角度的溜背过渡非常平滑，中间采用了贯穿式尾灯设计，内部包含了多枚菱形LED灯组，夜晚点亮后可以提供相当不错的辨识度。下包围是一块大尺寸扩散器，可以有效梳理通过底盘的空气。
进入到车内，相较于让人流连忘返的外观，内饰还是要偏保守一些，能感受到很多奥迪燃油车身上的设计元素。两块液晶屏保证车内足够的科技感，中控台使用了大面积碳纤维饰板覆盖，配合上银色装饰件，营造出不俗的豪华运动氛围。同时车辆并没有追求极简风格而牺牲实用性，很多功能都是采用物理按键进行控制，不仅学习成本低，而且效率也会大大提升。