进入ID.6的车内，熟悉的味道扑面而来，同燃油车内饰相差不大，大面积的软性材质以及浅色皮质的运用，令整个车厢内部更显精致且不失豪华，小尺寸的全液晶仪表盘以及旋钮换挡是大众ID.家族座舱最具辨识度的设计元素，最新设计的三幅式多功能方向盘依然是熟悉的“味道”，车载功能都集中在悬浮式中控大屏区域，不仅提供无线CarPlay等手机互联功能，而且触控式的功能面板也为驾驶员提供更加科技新潮的操作方式。
ID.6 X接近3米的轴距，由此能确保第二、三排拥有足够的空间余量，令后排的乘坐者倍感舒，并没有感觉到狭窄的压迫感和局促感，值得一提的是后排独立空调、座椅加热、座椅前后移动、座椅靠背可调等丰富功能的配置，在加上全平地台，即使是乘坐5人的情况下，舒适度足以媲美其他豪华版的SUV。
配置方面，ID.6 X最大的亮点是配备了同级车型独有的AR-HUD抬头显示系统，该系统可以将行车信息和路况导航投射至前挡风玻璃，具有较强的驾驶代入感，实际体验效果十分出色。此外ID.6X还搭载了可实现半自动驾驶辅助的Travel Assist巡航辅助系统等功能，这也是大众MEB平台所赋予它的亮点。另外，ID.6 X在其它方面的配置，可以说也是应有尽有，比如主副驾安全气囊、前排侧气囊、前后排头部气帘、胎压监测、缺气保用轮毂、前排安全带未系提醒、道路交通标志识别、主动刹车、疲劳驾驶提醒、前后驻车雷达、倒车影像、定速巡航、自动驻车、全景天窗、无钥匙进入、无钥匙启动、远程启动、电池预加热、真皮方向盘、自适应远近光、自动大灯、转向头灯、内后视镜自动防炫目、自动空调等等。