内饰方面，奥迪A7L依然是熟悉的豪华风格，采用大量真皮材质、波光银拉丝铝饰板覆盖，营造出色质感，中控台搭载12.3英寸仪表盘、10.1英寸中控屏、8.6英寸中控下屏，科技氛围也较为不错。车机内置MMI车载系统，5G网络、CarPlay、语音识别控制系统都没有缺席，但整体功能比较一般，甚至不支持免唤醒和连续性语音识别，体验感不如同级的宝马5系、奔驰E级。
空间方面，奥迪A7L的长宽高为5076*1908*1429mm，轴距3026mm，定位中大型车，虽实际乘坐空间略逊色于奔驰E级和宝马5系，但在前后排座椅都能获得相当充足的乘坐空间，轻松满足日常用车需求。根据车型不同，奥迪A7L在座椅方面采用皮/翻毛皮或真皮材质覆盖，全系车型均支持前排电动调节、靠背角度调节、腰部调节等功能，能够提供较好的乘坐舒适性。
配置方面，奥迪A7L全系标配前后驻车雷达、倒车影像、定速巡航、电动后尾门、内后视镜自动防眩目、自动四区空调等基础配置，能够满足日常用车需求；入门款以上车型增加360度全景影像、自动泊车入位、遥控移动车辆、前排座椅加热等实用配置，带来更便捷用车体验；不过，要次顶配以上车型才配备全速自适巡航、L2级驾驶辅助、方向盘加热、电动吸合门、后排隐私玻璃、多层隔音玻璃等更丰富配置，并且HUD抬头显示、手机无线充电、车载空气净化器等配置也只有部分车型支持选装，总的来说，奥迪A7L配置诚意一般。