内饰方面，处处凸显出豪华与科技的完美融合。全新的奢雅棕内饰配色恰如其分地展现了奥迪品牌内敛的奢华感，同时车内还大量运用软质材料，全系升级了皮革装备包，换挡拨片也增加了镀铬装饰，整体质感进一步得到升级。
12.3英寸数字仪表盘和10.1英寸+8.6英寸的分体式中控显示屏组合，大大增加了车内的科技气息。并且新车还搭载一块HUD抬头显示（选装），增加了驾车时的便利度和安全性。车内除了车门、中控台等处设有少量物理机构，其他功能都被集中到了中控屏内。
得益于1908mm的车宽与3026mm的轴距，新款A7L的后排乘坐空间十分宽裕，且前排座椅后方搭载了两块娱乐屏，左右座椅面料柔软，还具备了加热/通风/按摩功能，可以通过中央扶手处的触控屏进行操作，体现了来自奥迪的豪华主张。