奥迪A7L的整个座舱都充满了动感，仪表台和车门内饰板的线条非常坚毅，让人感受到一种强烈的氛围感。金属材质的装饰提升了车内的豪华感和运动感，而皮革包裹的内饰板则让触感更加舒适。无框车门的设计也展现了轿跑车的独特魅力。
方向盘是四辐运动造型，手感非常好，贴合手型。左右两侧的按钮集成了行车信息选择和音响控制功能，操作起来非常方便。虚拟驾驶座舱由三块液晶屏幕组成，分别是12.3英寸的液晶仪表盘、10.1英寸的中控屏幕和8.6英寸的空调控制面板。这三块屏幕可以实现多屏联动，带来全智能触控人机交互体验。电子换挡机构也非常精致，科技感十足。
后排乘客还配备了两块10.1英寸高清显示屏和智能触控系统，提升了车内的娱乐性。同时，车内还支持多种连接方式，如Audi Connect、智能手机互联、蓝牙连接等，新增的第三方导航投射仪表盘虚拟座舱和手机远程控车等功能也让用车体验更加便捷和智能化。