奥迪A7L的内饰完美诠释了奥迪品牌豪华与科技双兼顾的设计理念，车内配置与旗舰级产品奥迪A8L看齐，用不足40万就可以享受到百万级的奢华氛围。12.3英寸虚拟驾驶舱全液晶仪表，10.1英寸和8.6英寸第三代MMI触感反馈双中控屏，三块“豪气冲天”的屏幕让奥迪A7L车内的科技感完全领先于其他两款车。
奥迪A7L全系标配了10.1英寸中控屏+8.6英寸空调液晶屏，两款屏幕均支持触控反馈以及声音反馈，整体给人的感受既高级又科技。中控内置有奥迪最新的第三代MMI车机系统，这套车机也是三车中操作最简单，逻辑最清晰的。第三代MMI车机系统中包含有导航、语音控制、CarPlay等日常功能，还可以通过应用商店下载自己喜欢的应用。宝马5系和奔驰E级分别搭载了iDrive7.0智能互联系统和MBUX智能人机交互系统，三车车机系统的娱乐性和功能性相差不多，但是奥迪A7L是三车中唯一支持5G网络的车型。
座椅方面，奥迪A7L采用了真皮/翻毛皮相间的运动风格座椅，整体造型也更符合人体工程学，在保证舒适度的基础上还拥有很不错的支撑性，而宝马5系和奔驰E级则只提供了仿皮座椅。座椅配置方面，奥迪A7L和奔驰E级前排座椅都配有4向调节腰托，而宝马5系则需要加装才能拥有。