目前，特斯拉的FSD系统已经更新到10.69.2，包括了深度车道引导、识别低速移动障碍物、增强人和自行车意图分析等6大升级。用马斯克的话说，FSD的每一次更新，都意味着它离实现终极L5完全自动驾驶的目标更近了一步。
在中国，目前的L2自动驾驶还停留在可实现高速道路辅助驾驶阶段，即使特斯拉也未能完全实现城市场景下的辅助驾驶，毫末智行深知，这就是他们的突破口。
据了解，即将在魏牌全新摩卡DHT-PHEV激光雷达版搭载的城市NOH进行了全新升级，升级点主要包括学习效率、感知能力、认知能力、决策能力等方面。城市NOH最厉害的是，它能够通过车上的感知系统，模拟人类驾驶员对刹车灯、转向灯状态进行专门识别，让驾驶员在处理前车急刹、紧急切入等场景中更安全和舒适，实现智慧交通流处理。此外，城市NOH功能还拥有智能识别交通灯、智能左右转、智能变道、智能躲避障碍物（静/动态）等能力。
换句话说，一旦毫末智行的城市NOH大规模在国内乘用车上搭载，意味着其将成为中国第一个大规模量产的城市导航辅助驾驶，也将再次刷新量产自动驾驶乃至整个中国自动驾驶赛道的纪录。而从目前来看，毫末智行最大的客户长城汽车年产能接近300万辆，如果全面搭载城市NOH，无论从规模量和数据量上，毫末智行都要远远领先于特斯拉。