1925年，发明家Francis Houdina展示了一辆无线电控制的汽车，车辆在无人控制方向盘的情况下在曼哈顿的街道上行驶。根据《纽约时报》的报道，这种无线电控制的车辆可以发动引擎，转动齿轮，并按响它的喇叭。
1950年代—电线导航和控制
1953年RCA（Radio Corporation of America 美国无线电公司）实验室成功的研制了一辆微型汽车，它由按一定模式铺设在地板里的电线进行导航和控制。1958年，RCA实验室又成功在该州林肯市外的高速公路上进行了400英尺的真实路况、全尺寸汽车试验。
1960、70年代—开始配备摄像头
1977年，日本筑波工程研究实验室开发出了第一个基于摄像头来检测前方环境的无人驾驶汽车。这辆车内配备了两个摄像头，可以不用在路旁埋一些外部设备了。
1980、90年代—神经网络引导控制
80年代初，慕尼黑联邦国防军大学的Ernst Dickmanns带领他的团队研制了一辆采用视觉导航的自动驾驶汽车，这辆车在交通顺畅的情况下达到了63Km/h的速度。1989年，卡内基梅隆大学率先使用神经网络来引导控制自动驾驶汽车。
