这个功能，整体给好评。春节期间在沪陕高速行驶过，沪陕高速常年大车居多，当前方遇到大车，会提前仪表盘文字提醒，同时语音也会提醒“安全避让”，关于识别大车的范围，我特意留意了多次，只要不是汽车，无论是小的箱货车、大货车、大巴汽车等都会进行安全避让），并且这个提醒，出现的时机切到好处，不早不晚。
相邻车道前方出现大车，当和大车并列行驶的时候，车子会偏离大车一些，至于这个偏离距离多少，无法测试，从后视镜能明显看到，车子偏离大车。重要是这个偏移是缓慢的，基本上可以说是无感。等超越大车以后，会重新回归车道中心行驶。
不过也遇到过，相邻车道前四后八大货车，肉眼看到大货车基本居中车道行驶，但是NOH主动避让，有点过多，从摩卡后视镜看到，摩卡的左侧轮胎基本都压实线了，虽然方向很稳，行驶也没有问题，不过毕竟左侧是护栏，这还是有危险的。
