2021年5月，“咖啡智能”首搭车型——摩卡正式上市，配备了当时全球领先的高通第三代骁龙汽车座舱平台、AR-HUD以及OTA等丰富的科技配置。辅助驾驶、音视频互联网生态服务、智能语音/手势控制多模交互等创新功能也得到实现，意味着咖啡智能正式迈入了量产落地阶段。
一年来，有陪伴，有成长，有同行
7月，咖啡智能在发布一年后实现了全面升级，包括1个智能中枢（全新电子电气架构）+1个强大基石（智慧线控底盘）+3大智能升级（智能座舱、智能驾驶、智能服务），让汽车成为会思考能判断、可持续生长的未来出行伙伴，标志着长城汽车由感知智能正式步入认知智能时代。
来杯“拿铁”
10月，魏牌拿铁首次试驾露相，在咖啡智能的加持下，配备了遥控泊车、融合泊车、AEB十字路口辅助功能、寻迹倒车等多项智能驾驶辅助功能，为用户带来更有温度、人性化的智趣驾驶体验。
自动驾驶前进途中第一个200
11月，咖啡智驾宣布HWA高速辅助驾驶系统用户行驶里程已累计突破200万公里，累计使用时长超3万小时，相信未来还会有更多个200万公里。
NOH智慧领航辅助驾驶上线
12月，NOH在深度融合了车载导航系统高精地图和HWA高速公路智能驾驶辅助后正式上线，它可在高速公路高精度地图覆盖的范围内，基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智慧领航辅助驾驶。并拥有智能进出匝道、智能避让汇入口、智能变道保护、分心监测、疲劳检测、智能避让大车等多项硬实力。