AI时代的到来，加速了人工智能在智能驾驶领域的落地速度。感知智能和认知智能是人工智能应用的两大重点。过去几年间，行业头部智能驾驶算法玩家在感知智能技术路线方面逐步趋同，基于BEV和Occupancy Network架构的感知算法成为主流技术路线。从接管数据来看，决策规划问题即认知智能导致的接管率是由感知问题即感知智能导致的接管率的十倍。智己汽车认为在持续提升感知智能的同时，认知智能已经成为智能驾驶技术演进的瓶颈，挑战巨大。
智己汽车敢于引领的底气，源自上汽集团的前瞻布局和深厚底蕴的厚积薄发。溯源至2014年，上汽前瞻工程团队已着手智能驾驶领域的相关研究，在规控与执行器协同处理方面建立得了丰厚技术积累。2017年成立上汽人工智能实验室，开启在深度学习领域的全面布局。2021年，智己汽车率先在智能驾驶行业垂直领域使用多传感器多任务的Transformer模型和时序BEV机制实现OneModel落地量产，在感知智能领域树立领先地位。今天，业内首个基于数据驱动的D.L.P.人工智能模型的发布，则意味着智己汽车正式从感知智能迈向认知智能。
智己和Momenta从第一性原理出发，基于领先的D.L.P.人工智能模型，采集大量人类驾驶数据进行训练。通过构建具备亿级数据量产能力的决策规划数据-模型产线，在车端采用Transformer架构，高效理解场景和他车行为，显著提高复杂环境变化的预判能力，进而提前规划智能驾驶行为，避免不舒适体感的产生，让智己IM AD实现更像人的跟车间距、线性起步响应、无顿挫舒适感等优质体验，大幅降低接管里程，总体类人性相比规则算法获得阶越性提升，打造行业第一梯队的智驾体验。