整个城市NOA体验中，智己依然完美的承接了IMAD中优秀的纵向速度控制，看下面的图片中，车辆在略有曲率的车道中，保持48-55的时速，完全线性的加速，双手轻松的垂挂，不用切换的双脚，让你沉醉在这沿途的林荫里，这大概就是所谓的沉浸式驾驶的体验。
在横向变道的过程中，城市NOA也表现的非常出色，对的，关键词是“非常”。看下面这个图片，在切入右侧的道线时候，智己NOA并没有在更早的时间内进入转弯道而带来降速，而是在道线尽头发起非常顺滑的变道，如果说没有转向灯的提示，你都不会觉得这是一次变道，略感倾斜，速度缓降，对了，就和你开的那样。
不仅仅是这样的单向变道，在横跨三个车道的快速变道中，城市NOA都很好的在安全和体验中谋求了平衡，看下面的图片，自车连续三次向左侧变道，方向灯持续开启，方向轻微回正后立即发起变道，既符合安全法规，又保证通行顺畅，这样的流畅的连续变道，应该是目前城市导航辅助驾驶体验中的头部水平。