首先看到前脸，一眼看上去P5非常像是P7的缩小版，但是会发现细节之处还是有非常大的区别。P5将X元素融入大灯中，辨识度更高，同时标配了主动式进气格栅，高速时可以大大降低空气阻力。头灯设计上保留了贯穿式LED大灯，点亮之后的效果依然非常不错。最具有亮点的就是前脸的激光雷达，它采用了双棱镜的扫描方案，布置在保险杠的两侧，在同价位是独有的配置。尾部设计与前脸相呼应，车身颜色与下包围形成了很好的撞色感觉，贯穿式LED尾灯同样有着很高的辨识度。
小鹏P5侧面看起来十分修长，而且几乎没有多余的线条。同时这辆车的风阻系数只有0.223Cd，比小鹏P7还要低，值得表扬。这辆车的充电接口位于前翼子板的两侧，这点设计也和P7不一样，另外它也标配了隐藏式门把手，仪式感很强。
内饰采用了全新的设计风格，官方称为星轨环抱式设计，横向的线条延伸感很强，整体风格与P7也有很大的不同。中控台上方使用了大面积软性材质包裹，达到了这个价位应该有的 水平。热泵空调是内饰很大的亮点，在保证舒适的前提下，能带来更好的经济性。中控屏幕采用了最新的系统.对于这种车型来说，功能肯定是不用担心的，画面也非常流畅。全液晶仪表盘的样式与P7基本一致，显示的内容十分丰富。同时这辆车也配备了升降式扬声器，仪式感非常强。