梅赛德斯-奔驰卡车在旅居车市场深耕多年，过去几十年推出了如NG系列、Zetros、Axor、Atego、Actros（阿克托斯）、乌尼莫克（Unimog）等适用旅居车改装的底盘产品。而此次发布的Arocs 4×4越野旅居车底盘提供了丰富换挡选项，提供超强越野模式、爬行模式。另外，其还带有4级登车梯、16项调节人体工程座椅、电子后视镜（需符合当地法规）等设计。
除此之外，同时发布的还有梅赛德斯-奔驰Arocs 4158 8×8越野旅居车。该车在外观上延续了梅赛德斯-奔驰卡车独特的色彩魅力，并推出多种色彩选择。配置上带有交互式多媒体驾驶舱、具有按摩功能空气减震座椅，以及木纹风格内饰与氛围灯等。动力方面，新车采用满足国六b排放标准的15.6L OM 473直列6缸柴油发动机，最大马力可选580HP，最大扭矩2,800Nm并搭配7把差速锁。
戴姆勒卡客车（中国）有限公司首席执行官秦坦（Daniel Zittel）表示，“梅赛德斯-奔驰卡车致力于将全系列旅居车产品线引入中国市场，并携经销商、改装厂带给中国消费者优质产品和服务。如今，旅居车旅行正在成为中国客户向往和青睐的生活方式，我们相信中国旅居车市场有广阔的发展前景。”