威兰达高性能版的整体舒适性比较好，市区开着轻松易驾驭，好上手。底盘厚重，可以轻松过滤掉沟沟坎坎的震动。此外，它的HUD显示清晰，且不易导致对这项功能敏感的用户，看时间长了头晕。新车的被动安全配置好评，基本上都有配备。
配置方面，威兰达高性能版的前后雷达+360度全景影像+倒车车侧预警可以更好的帮助驾驶员把握车辆与周围的距离，远程启动配合方向盘加热及前后排座椅加热对北方用户非常友好。 后排座椅比较柔软，座垫较长，可以轻松承托住腿部，并且后排的靠背角度是可以调整的，舒适性表现没有问题。
这套丰田的插混动力总成，由2.5L阿特金森循环发动机与电动机所组成，NEDC纯电续航里程前驱车型可达95km，四驱车型可达87km。就实际驾驶体验而言，在纯电状态下的驾驶感受更趋近于纯电车型，馈电状态下，这台车倒是给了我很大的惊喜，它并没有出现像普通双擎版车型，在急加速时我们明显感受到引擎介入的震动，并且动力表现更加线性，动力更强。同时，它底盘的侧向支撑性，厚重感都比普通版有了一定程度的提升，非常容易给人不错的好感。