车身侧面，威兰达带来的还是经典SUV那种比较硬朗、很有力量的感觉。车身上平直线条用的较多，包括腰线、车顶、下包围的线条，这种设计一方面让人觉得车辆很有力量感，还兼具不错的越性能；另一方面也给车内布置了一个方正、实用的乘坐空间。试驾车是双擎版本，采用的是18英寸亮银色多幅轮毂，另外还有一款经典的风火轮造型轮圈，更漂亮、更个性，更符合年轻消费群体的定位。
尾部设计和前脸风格基本保持一致，依然保留了流畅、舒展的风格；尾灯布置不太高，在中间偏低的位置，因此整个车尾给人很稳重、敦实的感受。总得来看，个人觉得威兰达从外形设计上，给人的整体印象非常不错。
坐进威兰达车内发现还是丰田一贯的风格，配置非常高，包括所有的驾驶辅助功能，还有不同的驾驶模式以及多媒体系统调节。它所有的功能控制按键和内饰布局设计，都在方便使用的地方；比如多功能方向盘上的自适应巡航、车道保持按键设置相当合理。另外，如果你想去控制排档或者边上的驾驶模式调节，以及保留了非常完整按钮和机械旋钮的空调系统，哪怕没有开过丰田车的人也很容易上手。在高科技配置方面，这款车还有很多应对中国消费需求做出的改变，比如机械加液晶的仪表和10.1英寸的中控大屏，都特别迎合中国消费者的口味。
威兰达还有挺多技术亮点，总结起来可以用“4321”来概述，四是这款车型共有四个配置级别供大家选择，非常丰富；三是这个车有三套驱动模式，越野能力特别强大，也是它的一大亮点。一般在这个级别的家用SUV来说只配备适时四驱系统，路况好的时候用前轮驱动，也比较省油，路况不好的时候用四驱驱动。而威兰达还有两套四驱系统，其中一套叫做DTV四驱，它可以调节后轴的左右扭矩分配，能分到左后轮或者右后轮。好处是在通过烂路的时候，如果有一个轮失去抓地力，它能最快地在有抓地力的车轮加大扭矩，有助于车辆脱困；再就是在高速过弯时，可以增加整个车辆的稳定性；除此之外，像今天这台双擎版本配备的是E-Four电子四驱系统，也是它的高科技配置。
