小鹏汽车品牌目前在售的车型仅有小鹏G3和小鹏P7，这两款车型分别定位于紧凑型SUV和中型轿车，所以该品牌的产品矩阵还不够完善，具有较大的短板，所以小鹏必须赶快补充产品类型，以便覆盖到更多的消费群体。4月14日，小鹏汽车在广州正式发布了全球首款搭载激光雷达的智能汽车，新车名为“P5”，定位于紧凑型轿车。
从新车外观来看，新车前脸上镶嵌有一条贯穿式日间行车灯，与P7车型的风格接近，很有辨识度。此外，该车的日间行车灯整体呈“X”型，与品牌LOGO相呼应，设计理念别出心裁，搭配獠牙式下包围，整车营造出较强的运动气息。值得注意的是，小鹏P5保险杠两侧搭载了大疆激光雷达，配合驾驶NGP和Xpilot 3.5系统，可为车辆提供更高级别的自动驾驶功能。
小鹏P5的尾部灯组为贯穿式设计，与前脸遥相呼应。但是车叔发现，小鹏P5的尾灯造型竟与比亚迪秦PLUS DM-i的尾灯造型如出一辙，这到底算不算是抄袭呢？大家说了算。车身尺寸方面，小鹏P5的车身长度为4808mm，轴距为2768mm，所以该车的车内空间会比普通的紧凑型轿车更加充裕一些。