研发初期，亚洲狮便考虑到国人的家庭出行场景，针对中国消费者对空间的需求进行了专属化设计。2750mm的超长轴距超越同级。其中，亚洲狮后排最大空间达到980mm，且后排地板采用了平整化设计，让前后排用户都能拥有宽敞舒适的乘坐环境。
动力方面，亚洲狮采用了亚洲龙同款TNGA 2.0L Dynamic Force Engine黄金动力组合，拥有行业领先的40%热效率，最大功率可达126kW，最大扭矩可达205N·m，动力输出比小排量涡轮增压发动机更线性，更顺畅。匹配Direct Shift-CVT（10速双传动CVT变速箱），实现超平顺的换挡体验和强有力的加速性能。这套黄金动力组合，让亚洲狮不仅拥有澎湃的动力，也可实现低至5.7L/100km的油耗表现，堪称高性能和低油耗结合的典范。
主动安全方面，亚洲狮全系标配了集六大功能于一体的新一代Toyota Safety Sense智行安全系统，具备L2级别辅助驾驶功能，并配置了驻车防碰撞辅助系统。而在被动安全上，亚洲狮采用丰田GOA车身，全系标配7个SRS空气囊，保障用户的驾乘安全。